Modelovanie, identifikácia a riadenie

J. Mikleš – M. Fikar

(192 strán)

Publikácia je prvou časťou knihy, ktorá pojednáva o modelovaní, identifikácii a riadení spojitých procesov. Zaoberá sa matematickým modelovaním procesov, dynamickými vlastnosťami procesov a dynamickými charakteristikami procesov. Cieľom úvodných kapitol je ilustrovať prípravu matematických modelov pre návrhy riadenia procesov. Podrobne sa vysvetľujú modely základných typov procesov, ich stavové a vstupno-výstupné reprezentácie. V časti dynamické charakteristiky sa podrobne skúmajú odozvy procesov na jednotkový impulz, na jednotkový skok, na frekvenčný signál a na náhodný vstup.