Riadenie nelineárnych systémov: algebrický prístup

G. Conte, C. H. Moog, A. M. Perdon

(170 strán)

Cieľom tohoto učebného textu je ilustrovať použitie konceptu diferenciálnej algebry na riešenie problémov nelineárneho riadenia. Čitateľ v ňom nájde kompletný a zrozumiteľný opis techník a nástrojov, ktoré môžu obohatiť jeho teoretické vybavenie na riešenie inak ťažko riešiteľných problémov návrhu riadenia. Jednou z charakteristických vlastností, pre ktoré je algebrický prístup zaujímavý, je jeho jednoduchosť. Z didaktického hľadiska to znamená jeho použiteľnosť pri výuke teórie nelineárnych systémov v inžinierskom štúdiu. Naviac, jednoduchosť umožňuje vývoj účinných algoritmických procedúr pri riešení konkrétnych problémov analýzy a syntézy. Ďalšou kladnou vlastnosťou algebrického prístupu je jeho široká použiteľnosť v oblasti dynamických systémov riadenia. Hoci sú v tomto učebnom texte uvažované len spojité systémy, opísané metódy a nástroje boli úspešne využité na množstvo problémov riadenia týkajúcich sa diskrétnych nelineárnych systémov, časovo-premenlivých systémov, ako aj systémov s dopravným oneskorením. V porovnaní s technikami diferenciálnej geometrie sa algebrický prístup zdá byť všestrannejší a schopnejší dostať sa k jadru problému.Na čítanie tohoto učebného textu sú potrebné len základné znalosti teórie riadenia.