Teória automatického riadenia 1

M. Huba, P. Hubinský, K. Žáková

(418 strán)

Publikácia Teória automatického riadenia 1 je určená pre čitateľov, ktorí sa zaoberajú otázkami analýzy lineárnych dynamických systémov a ich ilustráciou a riešením pomocou programového prostredia Matlab/Simulink. V úvode sa venuje matematickému opisu dynamiky sústav. Zaoberá sa systémami spojitými aj diskrétnymi v čase. Tieto je možné opísať diferenciálnymi a diferenčnými rovnicami a po ich linearizácii riešiť pomocou Laplaceovej a Z-transformácie. Okrem vstupno-výstupného opisu systému pomocou prenosových funkcií vysvetľuje aj stavový opis systému. Čitateľ sa môže oboznámiť so základnými charakteristikami lineárnych systémov v časovej a vo frekvenčnej oblasti a so základnými metódami na vyšetrovanie stability lineárnych systémov. Publikácia môže slúžiť ako úvod k štúdiu viacerých odborných predmetov. Jednotlivé kapitoly prinášajú základné teoretické poznatky a množstvo príkladov na ich precvičenie. Mnohé z nich sú doplnené výsledkami zaradenými na konci publikácie. Na dosiahnutie pokroku je dôležité kombinovať štúdium teórie s prácou na počítači a s riešením zadaných príkladov a úloh.

Zľavnená cena:študenti FEI STU 270.-Sk.