Nelineárne systémy

M. Huba

(426 strán)

Publikácia je určená pre čitateľov, ktorí sa zaoberajú otázkami analýzy a syntézy nelineárnych dynamických systémov. Je písaná štýlom prístupným pre študentov bakalárskeho štúdia, no prináša aj niektoré náročnejšie problémy určené pre študentov vyšších stupňov alebo pre výskumných pracovníkov. Preberaná problematika pokrýva metódu fázovej roviny, Ljapunovovu teóriu stability a konštruovanie Ljapunovových funkcií, Popovovo a kruhové kritérium stability, hyperstabilitu, metódu harmonickej rovnováhy, exaktnú linearizáciu, programovanie zosilnení a rýchlostnú linearizáciu. Veľká pozornosť je venovaná systémom s obmedzeniami (anti-windup obvodom). Kapitoly prinášajú teoretické poznatky a množstvo príkladov na ich precvičenie. Na dosiahnutie pokroku je dôležité kombinovať štúdium teórie s riešením zadaných príkladov a úloh.

Zľavnená cena:študenti FEI STU 270.-Sk.