Syntéza systémov s obmedzeniami 1: Základné regulátory

M. Huba

(355 strán)

Publikácia prináša analýzu a syntézu systémov 3 základných dynamických tried s obmedzeniami akčných veličín. Uvádza stručný prehľad návrhu reléových časovo optimálnych systémov na riadenie sústav 1. a 2. rádu spojitých v čase. Analyzuje problémy spojené s realizáciou reléového časovo optimálneho riadenia diskrétnymi (číslicovými) obvodmi. Podrobne je rozobratý návrh diskrétnych časovo optimálnych algoritmov riadenia Desoera a Winga s aktívnym brzdením a návrh systémov s pasívnym brzdením. Ďalšia časť publikácie prináša geometrickú interpretáciu lineárneho riadenia sústav so zadávaním pólov (bez obmedzenia akčných veličín). Aplikáciou metódy zadávania pólov nakoniec dostaneme pri rešpektovaní obmedzení akčnej veličiny časovo optimálne regulátory so zadávaním pólov. Tieto možno pri riadení sústav druhého a vyšších rádov interpretovať ako regulátory s programovaním zosilnení. Lineárne regulátory so zadávaním pólov aj klasické časovo optimálne obvody sú ich medznými prípadmi zodpovedajúce špecifickej voľbe pólov s ohľadom na dané obmedzenia a začiatočné stavy. Záverečné kapitoly sú zamerané na nastavenie regulátorov pomocou jednoduchých experimentov na sústave.

Zľavnená cena:študenti FEI STU 250.-, pri kúpe obidvoch dielov 400.-Sk.